14 Ekim 2015 Çarşamba
İKİ ARDUINO ARASINDA İLETİŞİM
-İki arduıno arasındaki iletişim I2C haberleşme protoklü ile yapılır.Bu protokol düşük bant genişligine sahip,kısa mesafeli bir haberleşmedir.
Bu iletişim SDA ve SCL hatlarıyla saglanır.Bu protokolün çalışma mantıgı master-slave yani ana uydu-köle uydu mantıgına göre çalışır.Master dan gönderilen
veri Slave tarafında işlenir.Master-Slave arasındaki veri alış-verişi tek hat üzerinden işlem görür. Yani SDA pini işlev görür.
Yani lojik 1 den loji 0 geçtigi anda iletişim başlamış olur.
Aşagıda SDA ve SCL pin örnekleri verilmektedir ;
-Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)
-Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)
-Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)
-Due 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1
Gelelim devremize :
MASTER OLARAK SEÇİLEN ARDUINO KODLARI :
#include <Wire.h>
char a;
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Wire.requestFrom(1, 16);
while(Wire.available()){
a = Wire.read();
Serial.print(a);
}
Serial.println();
Wire.beginTransmission(1);
Wire.write("http://elektro-blogger.blogspot.com.tr/");
Wire.endTransmission();
delay(1000);
}
SLAVE OLARAK SEÇİLEN ARDUINO KODLARI :
#include <Wire.h>
char a;
void setup()
{
Wire.begin(1);
Wire.onRequest(requestEvent);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
delay(100);
}
void receiveEvent(int howMany)
{
while(Wire.available()){
a = Wire.read();
Serial.print(a);
}
Serial.println();
}
void requestEvent()
{
Wire.write("MERHABA ");
}
