arduino etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

Arduino Tanıtım

Arduino Nedir?



Bildiğiniz üzere İtalyan elektronikciler'in 
ürettiği Arduino elektronik dünyasına
 farklı bir tat getirdi.

Elektronik sektöründe büyük 
yankı getiren bu elektronik
 kart şimdiden elektronik ile ilgilenenlerin ve hobi tutkunlarının ilgisini çekmişe benziyor.







Peki Nedir Bu Arduino ?

Arduino; Bir giriş çıkış kartı ve Processing/Wiring dilinin
bir uygulamasını içeren geliştirme platformudur.Açık kaynak
kodlu olup,orta düzey bir C programlama dili ile programlanabilir
Atmega çipine sahiptir.Arduino ile interaktif projeler
yapmak kolay ve bir o kadar da eğlencelidir.
Arduino'nun kullanım amaçlarına göre çeşitleri vardır.
Örneğin;breakboard üzerinde kullanmak istiyorsanız
'Arduino Nano',biraz daha ileri seviye kullanıcılar için
'Arduino Pro' ,hobi amaçlı projeleriniz için
'Arduino Uno' tercih edilebilir.Bunların yanısıra


Arduino'nun daha bir çok çeşiti mevcuttur.

Arduino Nasıl Çalışır?

Arduino'nun çalışabilmesi için diğer mikrodenetleyiciler 
gibi uygun çalışma ortamını sağlamak gerekir.Bu koşullar için gerekli
 olan malzemeler şunlardır;

1- Arduino Kartınız (UNO, PRO Mini, Mega, Leonardo.. gibi)
2- Standart USB yazıcı kablosu
3- https://www.arduino.cc/ sitesinde açık kaynak olarak yaymlanan
 Arduino Geliştirme Programı
4- Bu özelliklere uyum sağlayacak bir bilgisayar.


Arduino Kurulumu

İndirmiş olduğunuz Arduino IDM programını
bilgisayarınıza kurdukdan 
sonra standart USB yazıcı kablosu ile
bilgisayarınıza bağlayın.
USB kablosunu bilgisayarınıza bağladıkdan
sonra bilgisayarda 
sürücü dosyalarını manuel olarak seçin
driver dosyaları 
otomatik olarak yüklenecektir.

Eğer bilgisayarınız Arduinoyu bilinmeyen
agıt olarak görüyorsa 
'Windows Aygıt Yöneticisi' nde
okuduğunuz "COM" numarası 
ile Arduino IDM geliştirme
ortamında ki "COM" 
numarasının aynı olduguna dikkat etmeliyiz.




Örneğin Windows Aygıt Yöneticisinde 
görüldüğü gibi COM5 
yazıyor ise Arduino IDM programında da 
COM5 seçili olmalıdır.

Arduino Geliştirme Ortamında COM 
değişikliği yapmak için ; "ARAÇLAR"menüsünden
 PORT ayarlarını değiştirebiliriz.







Arduino ile Yapabileceğimiz Bazı Projeler


Mesafe Park Sensörü Projesi

Ultrasonik Mesafe Park Sensörünü
geliştirme ortamı olan Arduino'da
kullandık.Bu proje otomotiv
sektöründe kullanılacağı gibi
günlük hayat da kısa mesafeleri
 ölçmek içinde kullanılabilir




Robot Kol Projesi

Arduino Robot Kol Projemiz
 3D printer teknolojisine 
dayanmaktadır. Çok esnek 
ve hızlı programlamaya 
uygundur. Arduino programlama 
konusunda bildiğiniz birçok yöntemin 
uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz 
çok fonksiyonlu bir robottur.






Engel Algılayan Robot
Arduino Uno R3,
Adafruit Motor Shield
 ve Pololu QTR-8RC 
line sensör kullanarak 
yapılan Çizgi Takip Eden
 Robot yapabilirsiniz










Çizgi İzleyen Robot Projesi


Arduino Uno R3,
Adafruit Motor Shield ve 
Pololu QTR-8RC 
line sensör kullanarak 
yapılan Çizgi Takip 
Eden Robot yapabilirsniz.








Röle çıkışına ihtiyacınız var, ancak arduino sadece 5V çıkış verebiliyor ne yapacakasınız?

Optokupler imdadınıza yetişecek

Optokupler girişinde düşük bir gerilim uygulandığında içerisinde bulunan ledi yakar ve karşılığında bulunan ışığa duyarlı ransistör sayesinde karşı tarafta akım akmasını sağlar.Avantajı nedir? Giriş ve çıkış arasında bir bağ olmadığından izolasyonu sağlar.

Bizde optokuplerin bu özelliğinden faydalanacağız.Yukarıdaki şekilde görüleceği üzere arduinodan gelecek olan 5 v sinyal 220 ohm direnç üzerinden geçerek optokuplerimizin ledini yakacak ve sonrasında Vcc ve ground arasında bir bağ oluşacak.Burada biz Vcc yerine 24Vdc kaynak ve internal ground yerine yine o kaynağın groundunu girdiğimizde output avr kısmında rölemizin kontak ucunu alabilir ve arduinomuzun ilgili çıkışına her dijital 1 uyguladığımızda rölemizi çekmesini sağlayabiliriz.

Yazar:Caner ÇAKAR
Sektörde analog çıkış olarak genel olarak kullanılan sistemler 0-10V,0-5V ya da 4-20ma çıkışlar olarak göze çarpmaktadır.

Peki arduino ile bir analog çıkış vermek istesek nasıl olurdu ?

Bilindiği üzere arduino üzerinde analog çıkış bulunmamaktadır.Ancak arduino programlama kısmına bakıldığında ise bize analogWrite(); komutu ile pwm çıkışı verebilmektedir.

Nedir bu PWM?

Pulse width modulation yani değişken genlik voltajı anlamını taşır.Biz belirli frekanslarda sabit voltaj uyguluyoruz.Bunu nasıl yapıyor?


Yukarıda resimde arduino üzerinden gelen pwm grafiklerini görüyoruz.Her bir pulse yani genliğimiz 5Vdc.Duty cycle ise bizim frekans yoğunluğumuz.

Peki arduino tarafında biz bu dalgaları nasıl sağlarız?

analogWrite(pin_numarası,duty cycle); olarak kodluyoruz.Pin numarasını init kısmında çıkış olarak belirtiyoruz ve seçtiğimiz pinin pwm özelliği taşıyan bir pin olmasına dikkat ediyoruz.Duty cycle ayarlarken dikkat etmemiz gereken husus ise vereceğimiz değer 0-255 arasında olacak ve 0-255 arasındaki her katman bize yüzde olarak 0-100 frekans yoğunluğu olarak dönecek.

Örneğin 50 cycle bir pwm elde etmek istiyoruz ve 7 numaralı pini kullanacağız.
İlk olarak pinMode(7,OUT); 7 nolu pini çıkış olarak atıyoruz.

Sonrasında bizim %50 miz nereye denk geliyor
0------0
100---255 ise :)
50 -123 civarına denk gelir

analogWrite(7,123); bize 5V genliğinde %50 yoğunlukta bir pwm sinyali verir

Peki gelelim biz bunu nasıl 0-10V sinyale çeviririz?



Yukarıdaki devrede pwm sinyalimizin frekans yoğunluğunu ne kadar yükseltirsek kapasitörün sarj deşarj süresini düşürürüz ve çıkışta 10Vdc ye yaklaşırız.Frekansımızı ne kadar düşürürsekte 0Vdc ye doğru yol alırız.

Burada dikkat etmemiz gereken 4,7k direncimiz ve 47micro farat kapasitörümüz bizim filtremiz bu kısmı bozmadan 2k lık dirençlerle  oynayarak kazancı arttırabilir çıkışta daha yüksek voltaj elde edebilirsiniz.

Yazar: Caner ÇAKAR
ELEKTRO BLOGGER A HOŞGELDINIZ

ARAMA YAP

EN COK OKUNANLAR

- Copyright © ELEKTRO-BLOGGER Blogger