arduino pwm to 0-10V etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
Sektörde analog çıkış olarak genel olarak kullanılan sistemler 0-10V,0-5V ya da 4-20ma çıkışlar olarak göze çarpmaktadır.
Peki arduino tarafında biz bu dalgaları nasıl sağlarız?
Peki arduino ile bir analog çıkış vermek istesek nasıl olurdu ?
Bilindiği üzere arduino üzerinde analog çıkış bulunmamaktadır.Ancak arduino programlama kısmına bakıldığında ise bize analogWrite(); komutu ile pwm çıkışı verebilmektedir.
Nedir bu PWM?
Pulse width modulation yani değişken genlik voltajı anlamını taşır.Biz belirli frekanslarda sabit voltaj uyguluyoruz.Bunu nasıl yapıyor?
Yukarıda resimde arduino üzerinden gelen pwm grafiklerini görüyoruz.Her bir pulse yani genliğimiz 5Vdc.Duty cycle ise bizim frekans yoğunluğumuz.
analogWrite(pin_numarası,duty cycle); olarak kodluyoruz.Pin numarasını init kısmında çıkış olarak belirtiyoruz ve seçtiğimiz pinin pwm özelliği taşıyan bir pin olmasına dikkat ediyoruz.Duty cycle ayarlarken dikkat etmemiz gereken husus ise vereceğimiz değer 0-255 arasında olacak ve 0-255 arasındaki her katman bize yüzde olarak 0-100 frekans yoğunluğu olarak dönecek.
Örneğin 50 cycle bir pwm elde etmek istiyoruz ve 7 numaralı pini kullanacağız.
İlk olarak pinMode(7,OUT); 7 nolu pini çıkış olarak atıyoruz.
Sonrasında bizim %50 miz nereye denk geliyor
0------0
100---255 ise :)
50 -123 civarına denk gelir
analogWrite(7,123); bize 5V genliğinde %50 yoğunlukta bir pwm sinyali verir
Peki gelelim biz bunu nasıl 0-10V sinyale çeviririz?
Yukarıdaki devrede pwm sinyalimizin frekans yoğunluğunu ne kadar yükseltirsek kapasitörün sarj deşarj süresini düşürürüz ve çıkışta 10Vdc ye yaklaşırız.Frekansımızı ne kadar düşürürsekte 0Vdc ye doğru yol alırız.
Burada dikkat etmemiz gereken 4,7k direncimiz ve 47micro farat kapasitörümüz bizim filtremiz bu kısmı bozmadan 2k lık dirençlerle oynayarak kazancı arttırabilir çıkışta daha yüksek voltaj elde edebilirsiniz.
Yazar: Caner ÇAKAR
