7 Kasım 2015 Cumartesi
Bu bölümde raspberry pi üzerinde bulunan genel amaçlı giriş çıkış pinleri yani GPIO pinlerinden bahsedeceğiz.
Gpio pinleri sayısı raspberry pi modeline göre farklılık göstermektedir.B+ modelini ele alacak olursak üzerinde 40 adet pin bulunmakta ve bunlardan 26 tanesi giriş çıkış pinleri olarak programlanabilmektedir.Geri kalan pinler ise gücün bağlanması gibi farklı özellikleri kapsamaktadır.
Gpio pinleri 3.3V dc üş ve her biri (toplamda 50mA) 17mA akım gücü sağlamaktadır.Bahsettiğimiz değerler cihazın rated yani maksimum olarak alabileceğimiz değerlerdir.Yukarıdaki parantez içerisinde belirttiğimiz 50mA ise gpio pinlerinden toplamda çekebileceğimiz maksimum akım miktarını belirtmektedir.
Yukarıdaki resimde farklı raspberry pi modellerine göre gpio pinleri yapısını ve gpio pinleri dışında kalan özel pinleri görmektesiniz.
Raspberry pi üzerindeki gpio pinlerini kullanılabilir hale getirmemiz için birkaç adıma ihtiyacımız var.İsterseniz bu adımları teker teker ele alalım.
İşlemlerimize başlamadan önce raspberry pi mizin internet bağlantısına sahip olduğundan emin olalım.
quick2wire kütüphanesini yükleyebilmemiz için sol üst köşedeki lx terminali açıyoruz.
kütüphaneyi kullanabilmek adına repository bölümünü düzenlememiz gerekiyor.Bunun için linux komularından nona kullanarak repository dosyamızı yeniden düzenleyeceğiz.
sudo nano /etc/apt/sources.list
nano komutumuzun ardından karşımıza bir dosya ve editörü açılacak.Bu kısıma aşağıdaki satırları ekleyeceğiz.
# Quick2Wire Software
deb http://dist.quick2wire.com/raspbian wheezy main
deb-src http://dist.quick2wire.com/raspbian wheezy main
Sonrasında ctrl+x ile dosyamızı kapatıyoruz.Çıkan uyarıya 'y' ile onay vererek kaydedilmesini sağlıyoruz.
Sıra geldi kütüphanemizi wget komutu ile raspberry pi içerisine almaya
Bunu için aşağıdaki satırları terminalimize yazarak enter yapıyoruz.
wget https://raw.githubusercontent.com/quick2wire/quick2wire-software-
users/master/software@quick2wire.com.gpg.key
sudo apt-key add
software@quick2wire.com.gpg.key
Yukarıdaki komutla birlikte cash dosyamız güncellenmiş oldu.Akabinde güncellemeri almak için terminalimize sırası ile :
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Komutlarınız giriyoruz.Bu kısım raspberry pi üzerindeki işletim sisteminin güncelleme durmuna göre zaman alabilmektedir.
Güncellemelerimiz tamaladıktan sonra son adım olarak quick2wire tollarını yükleyeceğiz.Bunun için açık olan terminalimize aşağıdaki satırları yazarak enter yapmamız yeterli olacaktır.
sudo apt-get install quick2wire-gpio-admin
sudo apt-get install quick2wire-python3-api
Artık gpio pinleri programlama için hazır.Bir sonraki yazımızda indirdiğimiz kütüphanemizi phyton programlama ile gpio pinlerimizi kontrol etmek için kullanmayı öğreneceğiz.
