13 Ağustos 2015 Perşembe
MODBUS NEDİR ?
Modbus bir seri iletişim protoollerinden biridir.1979
yılında Modicon firması tarafından Plc lerde kullanılmak için
geliştirilmiştir.Plcler tarafından veri alış-verişi saglayan standart bir
protokoldür.Modbus kolay ve hızlı olması , telif hakkı olmamasından dolayı
günümüzde bir çok iletişim bu protkol üzerinden yapılmaktadır.Modbus plc lerde
kullanılmak için geliştirilse bile günümüzde bir çok pc veya mikroişlemciler
arasındaki iletişimi saglamaktadır.Modbus master/slave cihazları uzaktan izlemek ve aygıtları programlamak için akıllı
cihazları,algılayıcılar ve diger aygıtları birbiriyle haberleştirmek için veya
sistemleri bilgisayar ortamında kontrol etmek için kullanılan bir endüstriyel
ag sistemidir.Modbus günümüzde endüstriyel elektrikli cihazların baglantı
noktası haline gelmiştir.
MODBUS ÖZELLİKLERİ
-Modicon programlanabilir kontroller,kendileriyle ve diger
cihazlarla iletişim saglarlar
-Modbus,haberleşme protokolü ISO nun 7.uygulama katmanıdır
ve network üzerindeki client/server haberleşmeyi saglar
-Modbus,istek/cevap protokolüdür ve fonsiyon kodları
tarafından özelliştirilmiştir
-Modbus,fonsiyon kodları istek/cevap birimi PDU'nun bir
birimidir
-Modbus,farklı ag katmanlarını birbirine baglayıp
client/server haberleşmeyi saglayan bir mesaj protokolüdür.
MODBUS NASIL ÇALIŞIR?
Modbus master-slave mantıgına göre çalışır.Yani bir ana uydu
(master) ve bir de köle uydu (slave) arasında veri alış veriş mantıgına göre
çalışır.En kolay kurulum iki cihaz,master-slave,üzerinde seri baglantı noktalarını
tek bir kabloyla baglamaktır.Modbus orjınal olarak RS232 haberleşme mantıgında
çalışır.Bu kısa mesafedeki sistemler için geçerlidir.Uzun mesafedekiler için
ise RS485 haberleşme protoklü kullanılır.Günümüzde en çok kullanılan ModbusRTU
ve ModbusTC/IP dir.
MODBUS ASCI VE RTU MESAJ BÖLÜMLERİ
Modbus ASCI protokolü
Modbus RTU protokolü
-Adres Bölümü:Master cihazımızdan hangi slave cihazına veri
gönderecegimizi veya hangi slave üniteden veri gönderdigimizi belli eden
adresler mevcuttur.Bu adres degerleri 1-247 arasında bir deger alabilir.0
adresi yayın adresi ve 248-255 arasındaki adresler ayrılmıştır.
Masterdan gönderilen verinin adresi veriye eklenir.Slave bu
veriyi başka bir cihaza aktarmak istedigi zaman gene kendi adresini mesaj ekler
ve öle yollarBu sayede master cihaz gönderdigi mesaja karşı gelen cevabın hangi
slave üniteden geldigini anlar.
-Fonksiyon Bölümü:Slave ünitenin yapacagı işlemi belirler.Bu
bölüm 1-255 arasında herhangi bir deger alabilir.0 fonksiyon kodu için geçerli
degildir.128-255 arası ayrılmış olup,özel durumlar için kullanılmaktadır.
-Data Bölümü:Gelen veri koduna göre hangi veriyi
kullanacagını belirler.Data bölümünün olması zorunlu degildir.Bu durumda
fonksiyon bölümü herhangi bir bilgie ihtiyaç duymadan veri ile ilgili işlemi
yapabilir.Data uzunlugu 0-252 byte arasında olabilir.Modbu ASCII de ise bu
uzunluk 0-2*252 karakter uzunlugundadır.
-Hata Kontrol Bölümü:Sistemin kontrol edilmesimi saglar.Kullanılan
modbus türüne göre degişir.ModbusRTu CRC yöntemini kullanır.ASCII ise LRC
yöntemini kullanılır.
MODBUS TCP/IP MESAJ BÖLÜMLERİ
Bu uygulama 502 nolu port üzerinde işlem görür.PDU başındaki
paket IP'ye özeldir.Burada birden fazla master cihaz olabilir ve iletişim iki
yönlü olabilir.
-Başlatma berleyicisi: iki tarafı ilişilendirir ve
iletişimlerini saglar
-Protokol belirleyicisi:Mobus için 0'dır.İleride gelebilecek
versiyonlar için ayrılmıştır.
-Uznuluk:Byte sayısıdır.
-Birim belirleyicisi:Ag üzerinde olmayan birimleri
belirlemek için kullanılır.
