TEK YONLU HAREKET SENSORU DEVRESI

Posted by : MC 13 Şubat 2015 Cuma

Tek bir yönden gelen objeleri gören sensör,ters yönden gelen objeleri görmezden geliyor.Devrede tek yönlü hareketi algılamada 2 adet sensör kullanılmış.Çalışma mantığı ise sensörlerden biri gelen hareketi tanımlarken diğer sensör ters yönden gelen etkiyi ortadan kaldırıyor.Phototransistörler collectorlere yeterli miktarda voltaj göndererek,cisimlerimizin ışık sensörleri önünde oluşturacağı ışık azalmasına karşı hareketi algılamamız sağlamaktadırlar.Q2 phototransistörü sistemimizde bulunan kapasitör üzerinden C noktasında anlık bir pulse oluşturur.Ancak bu pulse değeri ancak A noktasından gelecek bir tepkime ile devam ettirilebilir olacaktır.Bahsettiğimiz koşulların oluşması durumunda ise Q1 transistörü objemiz tarafından bloke olacak ve tek yönlü hareket algılanmış olacak.Sistemin çalışabilmesi için objenin önce Q2 den sonrasında ise Q1 phototransistörlerinin önünden geçmesi gerekmektedir.