ELEKTRO-BLOGGER

Basit bir yüzey tarayıcılı çizgi izleyen robot sensörü.Kısa mesafa algılayabilecek infrared yaklaşım sensörü kullanılmış.Infrared sensör izlenecek yolu takip ederken devrede bulunan phototransistör ise algılayıcı devre elemanı olarak görev almaktadır.Genellikle siyah hatlarla çizilmiş çizgi çizilmemiş bölgelere oranla daha az ışık yansıtacağından dolayı phototransistöre daha fazla akım akacaktır.Siyah hattan çıkılması durumunda fazla yüzeyden daha fazla ışık yansıyacak dolayısı ile R2 direnci üzerinden akım geçecek ve belirli bir oranda voltaj düşümü gerçekleşecek T1 transistörü akım geçirilmesine müsade edecek.Sonrasında T2 iletkenlik kazanacak ve D1 ledimiz yanarak bize uyarı verecek,sinyal ucundan da ray dışında olduğumuz bilgisini alabileceğiz.P1 potansiyometresi devremize ortamda sürekli var olan istenmeyen ışık yansımalarının kalibrasyonunda kullanılmak amacıyla devreye dahil edilmiştir.Sistemden röle çıkışı almak isteyenler D1 led ine paralel 5v dc röle üzerinden de bilgi alabilirler.