pic ile otomasyon etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
PİC PROGRAMLAMA -14
Dogada bulunan tüm sistemler analog düzendedir.Bizim
kullanıdıgımız entegreler ise dijital düzendedir.Bu analog
sistemlerden(ışık,ses,sıcaklık...) veri almak için bunları dijitale dönüştürmek
gerekir.Bu işlem için ADC entegreleri kullanılır.Pic 16f877 de adc modulü
bulunmaktadır.Şekilde gösterilmiştir.
.n bitlik bir adc en fazla 2^n kadar analog
veri örnekleyebilir.Bu örnekleme sayısı adc'nin çözünürlügü olur.Çözünürlük ne
kadar yüksekse o kadar iyi bir dönüştürme olur.Adc nin dijital büyüklüge
dönüştürülecegi en küçük birime ise adım büyüklügü denir.
Adım büyükügü=(Vref(+)-Vref(-))/(2^n) ile hesaplanır.
ADC KOMUTLARI:
-Setup_adc()=Bu komut ile adc kapatılır,açılır veya frekans degeri belirlernir.
-Setup_adc_ports(x)=Bu komut ile analog giriş komutlarına
karar verir.Bu komut yani x degişkeni kullanılan
denetleyiciye göre degişir.
-Set_adc_channel(x)=Bu komut ile okuma yapacagımız kanal
seçilir.X degişkeni yerine şunlar yazılır;
0=RA0,1=RA1,2=RA2,3=RA3,4=RA5,5=RE0,6=RE1,7=RE2
örnegin;set_adc_channel(0) gibi
-read_adc()=Bu komut ile analog veri okuması yapılır.Bu
komuttan önce üstteki komutlar kesinlikle tanımlanmalıdır.
örnegin; setup_adc(adc_clock_div_32)//adc frekansı osiloskop
frekansı/32 degerindedir
setup_adc_ports(all_analog)//tüm
portlar analog giriştedir.
set_adc_channel(0)//RA0
pininden okuma yapılacak
veri=read_adc()//RA0
pininde okunan analog sinyal okunur
Not=read_adc(adc_start_and_read) komutu ile read_adc()
komutu aynı görevi görür.
Gelelim uygulamamıza;
#use
delay(clock=4000000)//pic frekans degeri
#define use_portd_lcd true//lcd'mizin d portuna baglı
#include <lcd.c>//lcd kütüphanesi
long int veri=0;
float sayi;
void main()
{
set_tris_b(0*00);
output_b(0*00);
setup_adc(adc_clock_div_32);//F_adc=F_pic/32
set_adc_channel(0);//RA0
pininden okuma yapılacak
delay_us(20);//Kanal
seçiminden sonra muhakkak konmalıdır.
lcd_init();//lcd
hazırlanıyor
printf(lcd_putc,"\fPOTANSIYOMETRE\nUYGULAMASI");//ekrana
yazdırılıyor
delay_ms(1000);//1
saniye bekleniyor
while(true)
{
veri=read_adc(adc_start_And_read);//kanal 0 daki deger okunur ve veri
degişkeninin içine atılır.
if(veri>240)output_b(0b11111111);//veri degeri 240 tan büyükse B
portunun hepsini yak
else
if(veri>210)output_b(0b01111111);//veri degeri 210 dan büyükse B portunun
sadece RB7 yanmasın
else
if(veri>180)output_b(0b00111111);//veri degeri 180 den büyükse B portunda
RB7 ve RB6 yanmasın
else
if(veri>150)output_b(0b00011111);//RB7,RB6,RB5 yanmasın
else
if(veri>120)output_b(0b00001111);// RB7,RB6,RB5,RB4 yanmasın
else
if(veri>90)output_b(0b00000111); //RB7,RB6,RB5,RB4,RB3 yanmasın
else
if(veri>60)output_b(0b00000011); //RB7,RB6,RB5,RB4,RB3,RB2 yanmasın
else
if(veri>30)output_b(0b00000001); //RB7,RB6,RB5,RB4,RB3,RB2,RB1 yanmasın
else
if(veri>0)output_b(0b00000000);// RB7,RB6,RB5,RB4,RB3,RB2,RB1,RB0 yanmasın
sayi=veri*0.01953;//veri
degerimizin dijital ortamdaki karşılıgını bulduk.Bunu yaparken şu yolu
izledik.8 bit üzerinde işlem yaptıgım için; (5-0)/(2^8)=0.01953 .sonra veri degişkeni ile de bu ifadeyi
çarptım
printf(lcd_putc,"\fVoltaj=%f V",sayi);//ekrana yazdırdım
delay_ms(1000); //1 sn bekledim
}
setup_psp(PSP_DISABLED);//psp devre dışı
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);//spı devre dışı
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);//timer0 devre dışı
setup_timer_1(T1_DISABLED);//timer1 devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);//timer2 devre dışı
}
PIC PROGRAMLAMA 13
Merhaba arkadaşlar.Bugün grafik lcd uygulamamızı
yapacagız.Öncelikle biraz grafik lcd lerden bahsedelim.Grafik lcd ler lcd're
ait bütün özelliklere sahiptir.Ayrıca resim çiziminide gösterebilir.Bu lcdler piyasada
genellikle KS0108 entegreleri ile uyumlu olarak bulunur. Aşşagıdaki tabloda
KS0108 entegreli HDM64GS12 grafik lcd pin açıklamaları mevcuttur.
CCS C GRAFİK LCD KÜTÜPHANE DOSYALARI
GLDC.c dosyası;
HDM64GS12 grafik lcd ile ilgili komutlardır.128*64 lcd ile uyumludur.
HDM64GS12.c dosyası;
KS0108 lcd kontrolüne sahip HDM64GS12 grafik lcd ile ilgili komutları içerir.128*64 lcd ile uyumludr.
GRAPHICS.c dosyası;
Lcd ekranımıza çizgi,daire,dikdörtgen vb şekiller çizmemize yarayan kütüphanedir.
KS0108.c dosyası;KS0108 lcd kontrolcüsü komutlarını içerir
GLDC.c dosyası komutları;
-glcd_init(mode)=lcd ekranımızı hazırlamamızı ve silmemizi saglar.Mode kısmına 'on'(lcd aç işelvini görür) ve 'of'(lcd kapa işlevinin görür) komutları yazılır.
-glcd_pixel(x,y,color)=x,y kordinatlarını pasif etmeye yarar.Color kısmına 'on'(siyah) ve 'of'(beyaz) komutları yazılır
-glcd_line(x1,y1,x2,y2,color)=x1,y1 ile x2,y2 arasında çizgi çizer.Color ilede çizgi rengi belirlenir
-glcd_rect(x1,y1,x2,y2,fill,color)=x1,y1 ile x2,y2 arasında dörtgen çizer.Fill komutu "yes" ise içi boyalı,"no" ise boyasız.Color ilede çubuk rengi belirlenır.
-glcd_bar(x1,y1,x2,y2,width,color)=x1,y1 ile x2,y2 arsında bar(çizgi) çizer.Width komutu ile bar kalınlıgı belirlenir.Color ile de çizgi rengi belirlenir.
-glcd_circle(x,y,radius,fill,color)=x,y kordinatlarında çember çizer.Radius ise çemberin yarıçapını belirtir.Fill ile çemberin içinin boyalı olup olmaması durumu kontrol edilir.Color ile de çizgi rengi belirlenir.
-glcd_text57(x,y,textptr,size,color)=x,y kordinatlarına ,textptr yerine girilen yazıyı yazar.Size yazının genişligindedir.5 piksel genişliginde ve 7 piksel yüksekligindedir.
Şekildeki gibi devremizi oluşturup kod kısmına geçiş yapalım;
#include<HDM64GS12.c>//HDM64GS12.c kütüphanemiz
#include<graphics.c>//graphics.c ile şekil çizmemize yara
char yazi1[]="Eren";
char yazi2[]="UZBAY";
int i,x1,y1,x2,y2;
void main()
{setup_psp(psp_disabled);
setup_timer_1(t1_disabled);
setup_timer_2(t2_disabled,0,1);
setup_adc_ports(no_analogs);
setup_adc(adc_off);
setup_ccp1(ccp_off);
setup_ccp2(ccp_off);
glcd_init(on);//lcd ekranımızı hazırladık ve sildik
while(TRUE)
{glcd_init(on);//lcd ekranımızı sildik
glcd_text57(40,15,yazi1,2,on);
glcd_text57(5,30,yazi2,3,on);
delay_ms(2000);
glcd_init(ON);
for(i=0;i<=25;i=i+5)
{glcd_circle(50,25,i,no,on);
delay_ms(1000);
}
glcd_init(on);
x1=5;y1=5;x2=120;y2=60;
for(i=0;i<6;i++)
{glcd_rect(x1,y1,x2,y2,no,on);
y1=x1+=5;
x2-=10;
y2-=5;
delay_ms(1000);
}
}
}
PİC PROGRAMLAMA-12
Merhaba arkadaşlar.Bugün aşşa yukarı her kavşakta trafik ışıgı görüyoruz.Bunun yazılım kısmını anlatacagım bugün.Şekilde görüldügü gibi devremizi olusturuyoruz.
Gelelim kod kısmına;
void main()
{
while(TRUE)
{delay_ms(100);//0,1 sn bekletmemin sebebi ilk başlattıgımız anda ilk satırı atlıyor
//bu atlamayı engellemek için bu komutu kullandım
output_high(pin_b6);//b6 pini aktif
output_high(pin_b0);//b0 pini aktif
delay_ms(2000);//2 sn bekle.Bu saniye kısmını kendınız ayarlayabılırsınız
output_low(pin_b0);//b0 pini pasif
output_low(pin_b6);//b6 pini pasif
delay_ms(1000);//1 sn bekle
output_high(pin_b1);//b1 pini aktif
output_high(pin_b5);//b5 pini aktif
delay_ms(2000);//2 sn bekle.
output_low(pin_b1);//b1 pini pasif
output_low(pin_b5);//b5 pini pasif
delay_ms(1000);//1 sn bekle
output_high(pin_b2);//b2 pini aktif
output_high(pin_b4);//b4 pini aktif
delay_ms(2000);//2 sn bekle.
output_low(pin_b2);//b2 pini pasif
output_low(pin_b4);//b4 pini pasif
delay_ms(1000);//1 sn bekle
}
}
