beagle bone black angstrom etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster







Beaglebone black ile ilgili daha önce neler yapılabileceğinden bahsetmiştik. Şimdi sizlerle beaglebone black ile geliştirmiş olduğum bir kontrol panelinden bahsetmeye çalışacağım.

Ürünümüzün adı OP-LIN :

op-lin açılım olarak linux based operating room control panel, yani linux tabanlı ameliyathane kontrol panelinin kısaltması olarak düşünüldü.

İşletim Sistemi?

Beaglebone black üzerinde standart olarak gelen Angstrom embedded linux işletim sistemine çok fazla dokunulmadı. Bazı kernel değişiklikleri birlikte sistem ihtiyacımızı karşılayacak hale getirildi. Nedir bu değişiklikler ? dokunmatik kontrol kütüphanesi yazıldı,gpio ve analog giris okuma optimizasyonu yapıldı. Kısacası kernel isteğimize uygun hale getirildi.

Kullanıcı Arayüzü?

QT ile kullanıcı arabirimi oluşturuldu.C++ kullanılarak kütüphaneler yazıldı ve sistem kontrolü gpio pinlerin üzeriden sağlandı.

Nedir op-lin?

Op-lin günümüz ameliyathanelerde bulunan tüm ortam değişkenlerini kontrol eden bir gömülü kullanıcı arabirimidir.Neleri kontrol eder?

- Ortam ışıklandırmasını dimmer eder / açma kapama yapar.
- Ortam sıcaklık,nem,hava basıncı kontrollerini sağlar.
- Ameliyathane ile ilgili her türlü alarmı kontrol eder,kullanıcıyı uyarır,gerekirse mail atar.
- Üzerinde dokunmatik telefon modülü vardır ve handsfree telefon görüşmesi yapabilmenizi sağlar.
- Müzik yayın sistemi sayesinde ister internet radyolarını, isterseniz flash belleğinizdeki müzikleri ameliyathane içerisinde çalar
- Alarm ve ortam değişkenlerini raporlayarak ilgili birime mail atma gibi özellikleri üzerinde barındırmaktadır.
- Standart olarak saat ve kronometre bulundurmaktadır.

Ürün hakkında detaylı bilgi için OP-LIN tıklayınız
Ürün ve geliştirme süreci hakkında sorularınız için facebook sayfasında iletişime geçmekten çekinmeyiniz.


Merhabalar,

Bu yazımızda beaglebone black angstrom yazılımı üzerinde kendi sistemimizi çalıştırmayı anlatacağız.

Beaglebone black angstrom sürümü üzerinde toolchainlerle çalıştığımızda qt creator ile oluşturmuş olduğumuz programımızı -qws ile qt embedded üzerinde çalıştırdığımızdan daha önce bahsetmiştik.

Bunu yaparken de sistemimizin default sistem başlangıcını terminale

-systemctl disable gdm.service

daha sonra beagle bone komut ekranı ile karsımıza geldiginde ise qt embedded da oluşturmuş olduğumuz proje çıktımızı terminal üzerinden

-./proje_adı -qws 

komutunu girerek çalıştrıyorduk.Bu yazımızda artık bu komutu girerek değilde kendi sistem açılışımızı oluşturarak beaglebone boot olurken projemizin açılış ekranı olarak çalıştırılmasını anlatacağız.

beaglebone black üzerinde terminalimizi açıyoruz.  ctrl+alt+t kısa yoludur.

-cd /lib/systemd/system
kodunu girerek ilgili sistem klasorüne gidiyoruz

Bu sistem klasorü içerisinde kendi servisimizi oluşturmak istiyoruz.Girdiğimiz dosya konumunda kalarak

-nano proje_adı.service

Komutu ile proje_adı  altında bir service oluşturmuş oluyoruz ve karşımıza bir dosya edit alanı açılıyor.İşimiz henüz bitmedi editör ekranında servis dosyamıza aşağıdaki satırları ekliyoruz.

[Unit]
Description=proje_açıklaması
[Service]
WorkingDirectory=/home/root/
ExecStart=home/root/proje_adı -qws
SyslogIdentifier=proje_adı
Restart=on-failure
RestartSec=5
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Satırlarını ekledikten sonra editörümüzü kaydederek kapatıyoruz.

Burada ne yapık isterseniz onlardan bahsedelim
Description: çalışan işlemler alanında projenizin hangi isimle görüneceğini belirtir.
WorkingDirectory: projenizin yer aldığı alt klasör grubudur.
ExecStart: projenizin komut satırında nasıl başlatılacağının belirtilmesi gerekir
SyslogIdentifir: sisteminiz ile ilgili tutulan logların hangi isimle tutulacağı bilgisi girilir
Restart=sistemin hangi durumda tekrar başlatılması gerektiği bilgisi
RestartSec:Sistemin kaç saniyede bir tekrar başlama denemesi yapması gerektiği durumu
WantedBy:Servisimizin hangi kullanıcılar tarafından kullanılacağı bilgisi bi tüm kullanıcılara açmış olduk

İşlemlerimizi tamamladıktan sonra ilk olarak default sistemi yani gdm.service i kapatalım
terminalde

-systemctl disable gdm.service

akabinde terminalde olusturumus oldugumuz sistemi kullanılabilir duruma getirelim

-systemctl enable proje_adı.service

son olarak sistemi reboot ederek tekrar başlamasını sağlayalım

-reboot

Sistem tekrar boot olduğunda artık sizin projenizin arayüzü ile açılacaktır.
ELEKTRO BLOGGER A HOŞGELDINIZ

ARAMA YAP

EN COK OKUNANLAR

- Copyright © ELEKTRO-BLOGGER Blogger