arduino ve c# etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
Daha önce arduino ile ethernet class chat server özelliğinden basetmiştik.Bu konumuzda ise arduinonun ethernet örnek kütüphanesindeki webserver özelliğini kullanarak arduinodan gelen değerleri c# ile nasıl okuyacağımızdan bahsedeceğim.
İlk olarak isterseniz arduinonun bize örnek olarak sunduğu webserver programını inceleyelim
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177); // ip adresi ayarlanmış
EthernetServer server(80);//port 80 olarak ayarlanmış
void setup() {
Serial.begin(9600);
//ethernet bağlantısı kuruluyor
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop() {
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
//hatta yeni bir client var ise seri ekrana client yazılıyor
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
//hattımızda client olduğu sürece hattımızı dinliyoruz
Serial.write(c);
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
//eğerki cleint tarafından '\n' bilgisi gelirse standart bir html dosyasını yansıtıyoruz
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); // the connection will be closed after completion of the response
client.println("Refresh: 5"); // refresh the page automatically every 5 sec
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// output the value of each analog input pin
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.print(" is ");
client.print(sensorReading);
client.println("<br />");
}
client.println("</html>");
break;
}
if (c == '\n') {
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
delay(1);
client.stop();
Serial.println("client disconnected");
}
}
Şimdi programı kendimize göre düzenleyelim
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177); // ip adresi ayarlanmış
EthernetServer server(80);//port 80 olarak ayarlanmış
void setup() {
Serial.begin(9600);
//ethernet bağlantısı kuruluyor
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop() {
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
//hatta yeni bir client var ise seri ekrana client yazılıyor
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); // the connection will be closed after completion of the response
client.println("Refresh: 5"); // refresh the page automatically every 5 sec
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// output the value of each analog input pin
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.print(" is ");
client.print(sensorReading);
client.println("<br />");
}
client.println("</html>");
break;
}
}
}
delay(1);
client.stop();
Serial.println("client disconnected");
}
}
Bizim programımız client tarafından bilgi göndermeyeceğinden client tan gelen mesajları görmezden geliyoruz.Biz c# tarafından sadece server ı dinlemek ve ondan gelen verileri almak istiyoruz.
Yukarıdaki kodda yer alan
if (client.available()) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close"); // the connection will be closed after completion of the response
client.println("Refresh: 5"); // refresh the page automatically every 5 sec
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// output the value of each analog input pin
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.println("<br />");
client.print(sensorReading);
client.println("<br />");
}
client.println("</html>");
break;
}
Aşağıdaki resim arduino ide nın standart html çıktısı
Bizim çıkmtımız ise
analog input 0
275
analog input 1
252
.
.
analog input 5
137
şeklinde olacak
Şimdi gelelim biz bu resimdeki çıktıyı nasıl c# tarafında alırız sorusuna
using System.IO;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Shapes;
using asiz;
using System.Net;//html okumak için kullanacağımız kütüphaneler
using System.Net.Sockets;//html okumak için kullanacağımız kütüphaneler
using System.Threading;//multi threading yapacağız sürekli okumada program görsellerim donmasın
using MySql.Data.MySqlClient;
using System.Timers;
namespace asiz
{
public partial class MainWindow : Window
{
Thread t;//yeni bir thread tanımlıyorum
public MainWindow()
{
this.InitializeComponent();
try
{
t = new Thread(new ThreadStart(okumayabasla));//tanımladığım threade okumayabasla fonksiyonumu ekliyorum
t.Start();//thread imi başlatıyorum
}
catch (Exception)
{
MessageBox.Show("Server ile baglanti kurulurken hata olustu !");
//ethernet bağlantım yok ise uyarı alıyorum
}
}
static int[5]analog;
public void okumayabasla()
{
WebClient client = new WebClient();//yeni bir web client oluşturuyorum.Html kodlarını alacağım
string oku;//oku adında bir değişken ile html kaynağını okuyacağım
try//bağlantı kurup okumaya başlayacağım
{
while (true)//okuma işlemini sürekli yapacağım
{
StreamWriter writer = new StreamWriter("modul.txt");//modul.txt adı altında html kaynağını bilgisayarıma kayıt altına alacağım
String htmlCode = client.DownloadString("http://192.168.1.177");//arduinoya bağlanıyorum ve html kodlarını alıyorum
writer.Write(htmlCode);//modul.txt dosyasına kayıt ediyorum
writer.Close();//kayıt tamam
StreamReader ok = new StreamReader("modul.txt");//modul.txt dosyasını okumak için açıyorum
while (ok.ReadLine() != "</html>")//html dosyasının sonuna geldim mi gelmedim mi kontrol ediyorum.
{
oku = ok.ReadLine();//satır satır okuma işlemine devam ediyorum
if (oku == "analog input 0") //analog input 0 olan satırı yakaldım mı ?
{
oku = ok.ReadLine();//bir alt satırını oku
label1.Dispatcher.Invoke(new Action(() => oda_sic.Content = oku));
analog[0]= int.Parse(oku);
}
if (oku == "analog input 1") //analog input 1 olan satırı yakaldım mı ?
{
oku = ok.ReadLine();//bir alt satırını oku
label2.Dispatcher.Invoke(new Action(() => oda_sic.Content = oku));
analog[1]= int.Parse(oku);
}
if (oku == "analog input 2") //analog input 2 olan satırı yakaldım mı ?
{
oku = ok.ReadLine();//bir alt satırını oku
label3.Dispatcher.Invoke(new Action(() => oda_sic.Content = oku));
analog[2]= int.Parse(oku);
}
if (oku == "analog input 3") //analog input 3 olan satırı yakaldım mı ?
{
oku = ok.ReadLine();//bir alt satırını oku
label4.Dispatcher.Invoke(new Action(() => oda_sic.Content = oku));
analog[3]= int.Parse(oku);
}
if (oku == "analog input 4") //analog input 4 olan satırı yakaldım mı ?
{
oku = ok.ReadLine();//bir alt satırını oku
label5.Dispatcher.Invoke(new Action(() => oda_sic.Content = oku));
analog[4]= int.Parse(oku);
}
if (oku == "analog input 5") //analog input 5 olan satırı yakaldım mı ?
{
oku = ok.ReadLine();//bir alt satırını oku
label6.Dispatcher.Invoke(new Action(() => oda_sic.Content = oku));
analog[5]= int.Parse(oku);
}
}
ok.Close();//okuma bufferını kapatıyorum
}
}
catch
{
//sistemde okuyamadığınızda ekrana buradan hata yazdırabilirsiniz
}
}
private void MainWindow1_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
Environment.Exit(1);//kapat butonuna basılında sistemi komple kapat
t.Abort();//açtığım thread i öldür
}
}
}
Yukarıda bahsettiğimiz örnek benim her zaman kullandığım expression blend 4 ile oluşturulmuştur.Microsoft visual studio ile oluşturacağınız projede sadece label lara değer yazma kısmı değişecektir.
Belirtmemiz gereken diğer bir husus bu sistemle sadece arduinodan değer okuyabilirsiniz.Veri gönderimi için yine arduino ile c# programı arasında tcp socket açmanız ve 2 yönlü haberleşmeniz gerekmektedir.
Yazar: Caner ÇAKAR
