arduino ile otopark sistemi etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
Görünüşte oldukça basit ancak kullanışlı bir sistemden bahsedeceğiz.
Aduino ile oluşturulmuş olan bir otopark sistemi.Sistemde giriş ve çıkışa izin veren bir adet servo motora bağlanılmış kol bulunuyor.Yine sistemde araçların giriş çıkışının sağlanması ve giriş çıkış kolunun kontrolü açısından giriş ve çıkışlarda butonlar bulunmakta.Otoparkta kaç adet araçlık yer olduğunu belirtmek açısından da 7segment display kullanılmış.
Gelelim kodlama kısmına
Sistemde birkaç değişiklik yapılabilir.
Örneğin giiş çıkış butonları yerine yaklaşım sensörleri kullanılabilir.Yine otomobilin bariyer altında olup olmadığı kontrol edilmelidir.Aracın üstüne bariyerin kapanmasını istemeyiz nihayetinde :)
Gelelim kodlama kısmına
#include <Servo.h> Servo myservo; // servo motor tanımlanmıs #define ServoM 12 //servo motor kontrol pini #define Bright 11 #define Exit 9 //çıkış butonu tanımlanmış #define In 8 //Giriş butonu tanımlanmış #define BarLow 177 //Bariyerin en düşük pozisyonu ayarlanmış #define BarUp 95 //Bariyerin en yüksek pozisyonu ayarlanmış #define CAPACITY 8 //Otopark kapasitesi belirlenmiş #define INTEN 80 //7segment display bacakları tanımlanmış #define segA 0 #define segB 1 #define segC 2 #define segD 3 #define segE 4 #define segF 5 #define segG 6 //0-9 arasındaki rakamların 7 segmente gönderilmesi için bir dizi tanımlanmış byte segments[10] = { B00111111, // 0 B00000110, // 1 B01011011, // 2 B01001111, // 3 B01100110, // 4 B01101101, // 5 B01111101, // 6 B00000111, // 7 B01111111, // 8 B01101111 // 9 }; void setup(){ myservo.attach(ServoM);// tanımlanan servo kontrol pini ile
servo değişkeni birleşt pinMode(Exit, INPUT); // çıkış butonu pini input olarak ayarlandı pinMode(In, INPUT); // Giriş butonu input olarak ayarlandı digitalWrite(Exit, HIGH);// pull up direnci ile kullanılacak digitalWrite(In, HIGH); // pull up direnci ile kullanılacak pinMode(segA,OUTPUT); //her bir 7segment display bacagına gidecek
pin output oldu pinMode(segB,OUTPUT); pinMode(segC,OUTPUT); pinMode(segD,OUTPUT); pinMode(segE,OUTPUT); pinMode(segF,OUTPUT); pinMode(segG,OUTPUT); pinMode(Bright,OUTPUT); analogWrite(Bright,255*INTEN/100);//parlaklık ayarı yapıldı myservo.write(BarLow);//servo motor bariyerin en dusuk pozisyonuna
kadar hareket etti // delay(1000); } int Available= 9;// Otoparktaki boş alan bilgisi integer
olarak ayarlandı //================================================================ void loop(){ Display(Available); // otoparktaki boş alan sayısı diplaye yazdırıldı if(digitalRead(In)==0)//giriş butonuna basıldımı { if(Available != 0){//otoparkta boş alan var mı ? Available--;// boş alan var ise boş alan sayısını 1 azalt myservo.write(BarUp);//bariyeri aç delay(3000);//3 sn gecikme myservo.write(BarLow);//bariyeri kapat } } if(digitalRead(Exit)==0)// çıkış butonuna basıldı mı? { if(Available != CAPACITY){//boş alan sayısı toplam kapasiteye eşit mi? Available++;//değilse boş alan sayısını 1 arttır myservo.write(BarUp);//bariyeri kaldır delay(3000);//3 sn bekle myservo.write(BarLow);// bariyeri kapat } } } void Display(int number){// 7segment displaye deger yazdırma fonksiyonumuz byte segs = ~segments[number];//"~" ortak anot için kullanıldı digitalWrite(segA, bitRead(segs, 0) ); digitalWrite(segB, bitRead(segs, 1) ); digitalWrite(segC, bitRead(segs, 2) ); digitalWrite(segD, bitRead(segs, 3) ); digitalWrite(segE, bitRead(segs, 4) ); digitalWrite(segF, bitRead(segs, 5) ); digitalWrite(segG, bitRead(segs, 6) ); }
Sistemde birkaç değişiklik yapılabilir.
Örneğin giiş çıkış butonları yerine yaklaşım sensörleri kullanılabilir.Yine otomobilin bariyer altında olup olmadığı kontrol edilmelidir.Aracın üstüne bariyerin kapanmasını istemeyiz nihayetinde :)