arduino analog işlemler etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
Merhabalar,
Yaratıcı arduino projelerinden bir başkası ile yeniden karşınızdayım.Yayının başlığından da anlayacağınız üzere bu arduino projesi bir alkışınızla lambayı yakıp söndürebilen bir devre olacak :)
Çok değil biraz geriye gidelim filmlerde görmeye alışık olduğumuz bir devre kendisi gelin ilk öncelikle devre şemasına bir göz atalım.
Şemalara dikkat ederseniz eğer sistemimizde bir adet mikrofon bulunmakta ve bu mikrofon el çırpma sesimizi algıladığı anda kapasitör üzerinde 1 nolu analog pinimizi tetikleyecek kadar miktarda voltaj depolayacak ve böylelikle yazılımımıza el çarpıldığı bilgisini gönderebileceğiz.
Yine şemalara dikkat ettiğimizde arduinomuzun 3 numaralı dijital pininden mosfetimizin Gate ucuna bağlantı var.Bu ne demek? eğer biz 3 nolu dijital çıkışımızı 1 konumuna getirirsek bu durumda mosfetimize bağlı olan röle çekecektir ve artık bu 5Vdc gücünde ve akımı belli olmayan rölemizle :) akımının müsade ettiği değerdeki bir cihazı kontrol etmek bizim elimizde olacaktır.
Röle çektirme devremizde kullanılan diyodun amacı ters akımı engelleyerek arduinomuzun 5Vdc çıkışını korumak ve aynı zamanda rölenin bobin uçlarına ters bağlantıyı önlemek amacını taşımaktadır.
Gelelim kodumuzu özetlemeye :
İlk olarak şunu belirtmek gerekir sistemde 2 adet mod var bunlardan biri normal durum diğeri programlama modu aslında şifre değiştirme modu.
Şifremiz bizim belirlediğimiz süreler içerisinde saniye bazında yapabildğimiz alkış miktarları.Eğer ki biz bu sekansı tutturabilirsek sistem hazır hale geliyor ve yeşil led yanıyor ve bundan sonra her el cırpmamızda cıkıs vererek cihazımızı calıstırıyor.Peki ne zamana kadar? Bizim belirledigimiz zaman asım suresine kadar bizi dinliyor.Sonraki el cırpmamızda ya da cıkısa atanan zaman asım degerinden sonra cıkıs vermeyi kesiyor ve sistem duragan hale geri geliyor.
Sistemde log olma suresini astık sonrasında cihaz duragan hale geciyor.Her zaman suna bakıyor ben programlama modundamıyım yoksa operasyon modunda mı? eğerki programlama modu anahtarı kapalı ise bize kırmızı ledi yakıyor ve bizden yeni bir alkıs listesii bekliyor.Programda ne tanımladık biz alkıslar arası zaman aralıgı.Bu alkıslar arasındaki zaman aralıgında cırptıgımız her alkıs liste olarak bizim sifremiz halinde kayıt altına alınıyor eger ki kayıt basarılı ise sistem bize yesil led yakıyor ve sonrasında alkıs listemizi bize ısık olarak calıyor :) Yanlıs ise ya da kayıt altına alınamadı ise kırmızı led yanıyor.
Özetlemeye gelirsek :)
Bu sistemle klima ça kapa,aydınlatma aç kapa,üşengeçsiniz kumanda yanınızda değil :) 3lü prize müdahale eden bir devre ile tv ac kapa yapabilirsiniz.
Son fikir size :D arada sizi deli eden ve tıkanan modeminize reset atmak için kalkmayın yerinizden iki alkıs size modeminiz resetlensin :)
Umarım keyifle okuduğunuz bir yazı olmuştur.Bir sonraki yazımda tekrar görüşmek dileği ile
Yazar: Caner ÇAKAR
Yaratıcı arduino projelerinden bir başkası ile yeniden karşınızdayım.Yayının başlığından da anlayacağınız üzere bu arduino projesi bir alkışınızla lambayı yakıp söndürebilen bir devre olacak :)
Çok değil biraz geriye gidelim filmlerde görmeye alışık olduğumuz bir devre kendisi gelin ilk öncelikle devre şemasına bir göz atalım.
Yine şemalara dikkat ettiğimizde arduinomuzun 3 numaralı dijital pininden mosfetimizin Gate ucuna bağlantı var.Bu ne demek? eğer biz 3 nolu dijital çıkışımızı 1 konumuna getirirsek bu durumda mosfetimize bağlı olan röle çekecektir ve artık bu 5Vdc gücünde ve akımı belli olmayan rölemizle :) akımının müsade ettiği değerdeki bir cihazı kontrol etmek bizim elimizde olacaktır.
Röle çektirme devremizde kullanılan diyodun amacı ters akımı engelleyerek arduinomuzun 5Vdc çıkışını korumak ve aynı zamanda rölenin bobin uçlarına ters bağlantıyı önlemek amacını taşımaktadır.
Sistemin kod kısmı
Gelelim yine her zaman olduğu gibi sistemimizin kod kısımlarını incelemeye :)
/* Pin Connections
Analog Pin 1: mikrofonumuzun bağlı olduğu pin
Digital Pin 2: Yeniden programlama
Digital Pin 3: Röle çıkışı
Digital Pin 4: kırmızı led. kapalı bilgisi
Digital Pin 5: Yeşil led. sistem açık bilgisi
*/
// pinlerimize sabit integer değerlere olarak adreslerini veriyoruz.İsterseniz direkt olarak program içerisinde integer olarak da çağırabilirsiniz.//
const int NoiseSensor = 1;
const int programSwitch = 2;
const int Output = 3;
const int redLED = 4;
const int greenLED = 5;
const int threshold = 8; //Bir alkışın belirlenmesi için tanımlanmış minimum sinyal
const int rejectValue = 25; // 25 eşiğinin üzerindeki sinyaller görmezden geliniyor
const int averageRejectValue = 15; // bir alkışın reddedilmesi için gerekli ortalama süre
const int knockFadeTime = 150; // 2 alkış arasında beklenmesi istenilen süre
const int maximumKnocks = 20; // Dinlenebilecek maksimum alkış miktarı
const int knockComplete = 1200; // Bir alkışın son bulması için beklenebilecek en uzun zaman aralığı
// Değişkenlerimiz
int secretCode[maximumKnocks] = {50, 25, 25, 50, 100, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Bir dinleme süresinde çırpılması gereken alkış listemiz.Bu bizim passwordumuz :)
int knockReadings[maximumKnocks]; // Şifre okuma listesi
int NoiseSensorValue = 0; // Son alkış dinlemesi
int programButtonPressed = false; // programlama butonu statusu basıldımı basılmadımı bilgisi
void setup() {
pinMode(Output, OUTPUT); // çıkışlar atandı....
pinMode(redLED, OUTPUT);
pinMode(greenLED, OUTPUT);
pinMode(programSwitch, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Program start.");
digitalWrite(greenLED, HIGH); // program başladı ve bizi dinliyor
}
void loop()
{
NoiseSensorValue = analogRead(NoiseSensor); // Alkışı dinle
if (digitalRead(programSwitch)==HIGH) // Programlama butonuna basıldı mı?
{
programButtonPressed = true; // Evet basıldı
digitalWrite(redLED, HIGH); // Programlama moduna gir ve kırmızı ledi yak.
}
else // programlama butonuna basılmadıgı durumlar..
{
programButtonPressed = false; // programlama durum bilgisini false yap
digitalWrite(redLED, LOW); // kırmzı ledi sondur lakin programlama durumunda değiliz.
}
if (NoiseSensorValue >=threshold) // alkış istenilen eşik değerini geçtimi ?
{
listenToSecretKnock(); // şifreyi al
}
}
void listenToSecretKnock() // Alkışlar arasında geçen süreleri kontrol et
{
Serial.println("knock starting");
int i = 0;
// Alkış sırasının resetle
for (i=0;i<maximumKnocks;i++)
{
knockReadings[i]=0;
}
int currentKnockNumber=0; // Her alkış sıralaması aldığında liste indexini 1 arttır
int startTime=millis(); // alkış geldiğinde referans süresini al
int now=millis();
digitalWrite(greenLED, LOW); // ne zaman alkış duyulsa ledi söndür ve yak.
if (programButtonPressed==true)
{
digitalWrite(redLED, LOW); // programlama moduna girildi ise her alkısta kırmızı ledi yak sondur.
}
delay(knockFadeTime); // dinleme durumunu bekle 2. alkıs komutunu alamdan
digitalWrite(greenLED, HIGH); // sonraki alkısı dinlemeye hazır isen yesil ledi yak
if (programButtonPressed==true) // programlamaya girildimi
{
digitalWrite(redLED, HIGH); // evet kırmızı ledi yak
}
do //2. el cırpmayı dinle ya da zaman aşımını bekle.
{
NoiseSensorValue = analogRead(NoiseSensor);
if (NoiseSensorValue >=threshold) //diğer alkısı al ve ne kadar sürede geldi hesapla
{
Serial.println("knock.");
now=millis();
knockReadings[currentKnockNumber] = now-startTime;
currentKnockNumber ++; //alkıs sayacını 1 arttır
startTime=now; // alkıslar arası gecen sureyi sıfırla
digitalWrite(greenLED, LOW); // yeni alkısı kabul edecegini belirten yesil ledi yak
if (programButtonPressed==true)
{
digitalWrite(redLED, LOW); // programlama tusuna basıldı kırmızı ledi yak
}
delay(knockFadeTime); //alkıslar arasında biraz bekle
digitalWrite(greenLED, HIGH);
if (programButtonPressed==true)
{
digitalWrite(redLED, HIGH);
}
}
now=millis();
}
while ((now-startTime < knockComplete) && (currentKnockNumber < maximumKnocks)); //did we timeout or run out of knocks?
//yeni şifremiz belirlendi
if (programButtonPressed==false) // programlama modundamıyız?
{
if (validateKnock() == true)
{
triggerOutput();
}
else
{
Serial.println("Secret knock failed.");
Serial.println("");
digitalWrite(greenLED, LOW); // gizli sifre tutmadı yesil ledi sondur cıkısı 1 yapamadık.
for (i=0;i<4;i++)
{
digitalWrite(redLED, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(redLED, LOW);
delay(100);
}
digitalWrite(greenLED, HIGH);
}
}
else
{
validateKnock();
Serial.println("New code stored."); // Eğer yeni gizli kodumuz kabul gordu ise kırmızı led sön yeşil yan
digitalWrite(redLED, LOW);
digitalWrite(greenLED, HIGH);
for (i=0;i<3;i++)
{
delay(100);
digitalWrite(redLED, HIGH);
digitalWrite(greenLED, LOW);
delay(100);
digitalWrite(redLED, LOW);
digitalWrite(greenLED, HIGH);
}
}
}
void triggerOutput() // Röleyi çektir ve cihazı çalıştır
{
Serial.println("Output Triggered!");
Serial.println("");
int i=0;
digitalWrite(Output, HIGH); // outputu bir sure sonra kapat
digitalWrite(greenLED, HIGH); // yeşil ledi de söndür
delay(10000);
digitalWrite(Output, LOW); // sistemi kapat
}
boolean validateKnock(){
int i=0;
int currentKnockCount = 0;
int secretKnockCount = 0;
int maxKnockInterval = 0;
for (i=0;i<maximumKnocks;i++){
if (knockReadings[i] > 0){
currentKnockCount++;
}
if (secretCode[i] > 0){
secretKnockCount++;
}
if (knockReadings[i] > maxKnockInterval){
maxKnockInterval = knockReadings[i];
}
}
// Eğerki yeni bir şifre girildi ise bunu kayıt altına al
if (programButtonPressed==true){
for (i=0;i<maximumKnocks;i++){ // normalize the times
secretCode[i]= map(knockReadings[i],0, maxKnockInterval, 0, 100);
}
// ledlerin ısıklarını da kayıt altına alınan yeni şifre sırasına göre yak ve sondur
digitalWrite(greenLED, LOW);
digitalWrite(redLED, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(greenLED, HIGH);
digitalWrite(redLED, HIGH);
delay(50);
for (i = 0; i < maximumKnocks ; i++){
digitalWrite(greenLED, LOW);
digitalWrite(redLED, LOW);
// only turn it on if there's a delay
if (secretCode[i] > 0){
delay( map(secretCode[i],0, 100, 0, maxKnockInterval));
digitalWrite(greenLED, HIGH);
digitalWrite(redLED, HIGH);
}
delay(50);
}
return false; // Yeni bir şifre belirlerken cihaza cıkıs vermek istemiyoruz
}
if (currentKnockCount != secretKnockCount) //Dogru şife alkıslandı mı ? :)
{
return false;
}
int totaltimeDifferences=0;
int timeDiff=0;
for (i=0;i<maximumKnocks;i++)
{
knockReadings[i]= map(knockReadings[i],0, maxKnockInterval, 0, 100);
timeDiff = abs(knockReadings[i]-secretCode[i]);
if (timeDiff > rejectValue)
{
return false;
}
totaltimeDifferences += timeDiff;
}
if (totaltimeDifferences/secretKnockCount>averageRejectValue)
{
return false;
}
return true;
}
İlk olarak şunu belirtmek gerekir sistemde 2 adet mod var bunlardan biri normal durum diğeri programlama modu aslında şifre değiştirme modu.
Şifremiz bizim belirlediğimiz süreler içerisinde saniye bazında yapabildğimiz alkış miktarları.Eğer ki biz bu sekansı tutturabilirsek sistem hazır hale geliyor ve yeşil led yanıyor ve bundan sonra her el cırpmamızda cıkıs vererek cihazımızı calıstırıyor.Peki ne zamana kadar? Bizim belirledigimiz zaman asım suresine kadar bizi dinliyor.Sonraki el cırpmamızda ya da cıkısa atanan zaman asım degerinden sonra cıkıs vermeyi kesiyor ve sistem duragan hale geri geliyor.
Sistemde log olma suresini astık sonrasında cihaz duragan hale geciyor.Her zaman suna bakıyor ben programlama modundamıyım yoksa operasyon modunda mı? eğerki programlama modu anahtarı kapalı ise bize kırmızı ledi yakıyor ve bizden yeni bir alkıs listesii bekliyor.Programda ne tanımladık biz alkıslar arası zaman aralıgı.Bu alkıslar arasındaki zaman aralıgında cırptıgımız her alkıs liste olarak bizim sifremiz halinde kayıt altına alınıyor eger ki kayıt basarılı ise sistem bize yesil led yakıyor ve sonrasında alkıs listemizi bize ısık olarak calıyor :) Yanlıs ise ya da kayıt altına alınamadı ise kırmızı led yanıyor.
Özetlemeye gelirsek :)
Bu sistemle klima ça kapa,aydınlatma aç kapa,üşengeçsiniz kumanda yanınızda değil :) 3lü prize müdahale eden bir devre ile tv ac kapa yapabilirsiniz.
Son fikir size :D arada sizi deli eden ve tıkanan modeminize reset atmak için kalkmayın yerinizden iki alkıs size modeminiz resetlensin :)
Umarım keyifle okuduğunuz bir yazı olmuştur.Bir sonraki yazımda tekrar görüşmek dileği ile
Yazar: Caner ÇAKAR
