ELEKTRO-BLOGGER

Artık projeler elimizin altında. 

Evet arkadaşlar şantiyede hemen hemen her zaman projeye bakmaya ihtiyacımız olur. İşte bu zamanlarda karşınıza telefonlarda kullanabileceğiniz bir uygulama sunacağız.
Adı: DWG Fast View.

Bu uygulama ne işe yarar? Nedir? Nasıl Kullanılır?

Adım adım inceleyelim.

Önce uygulamayı indirin. Daha sonra projeleri yükleyeceğiz.

Dwg uzantılı dosyaları telefona atmak için Bilgisayardan usb kablosuyla bağlanacağız. Ancak atmadan önce daha kolay açabilmek için Projelerin boyutunu küçültmeliyiz!

                           

Temel Topraklama Planı

DETAYLAR

2) 30x3.5mm Galvaniz Şerit  Detayları: Galvaniz şeritinde detaylarına bakacağız. 

3) Potansiyel Dengeleme Barası ve Topraklama Direncinin Ölçülmesi

Topraklama Direncinin Ölçülmesi

DHT11 VE NOKIA 5110 EKRAN UYGULAMASI 

Merhaba arkadaşlar.Bugün elimden geldigince arduıno ile DHT11 sıcaklık ve nem sensörünü tanıtıp bunu 5110 ekranı ile kullanarak basit bir uygulama yapacagız.Öncelikle DHT11 ve 5110 ekranı biraz tanıyalım.

DHT11:Nem degerini ±%5  hassasiyetle ve sıcaklık degerini ±2°C  ölçen bir devre elemanıdır.Bu sensörü kullanmak için sadece 1 adet 10k dirence ihtiyaç duyarız.

1.bacagı :+5V
2.bacagı: arduıno da herhangi bir pine ve 10k lık direnç ile +5v baglıyoruz
3.bacagı: boş bırakıyoruz
4.bacagı:GND yanı topraga baglıyoruz.








NOKIA 5110 EKRANI:


1.RST:pin 11
2.CE: pin 12
3.DC: pin 10
4.Din: pin 9
5.Clc: pin 8
6.Vcc: 3.3 V
7.BL: pin 7
8.Gnd: Toprak

Not:Yazılım kısmında bu pinler degiştirilebilir.






5110 ekranı 16*2 lcd den daha kullanışlıdır.Şöyle açıklayayım 5110 ekranı ile resim çizimi yaparken lcd ile bunu yapmak zordur.Lcd ile yapmak istenirse bunun için graphics lcd ye ihtiyaç vardır.

Pinler arasında bilmemiz gereken tek yer bence BL pinidir.5110 ekranında yan tarafta 4 adet mavi ışık var.Bunlar sayesınde ekranı aydınlatmaya yarar.



Gelelim Kod Kısmına :


#include <dht11.h>  //Dht11 kutuphanesı
#include <LCD5110_Basic.h> //5110 kutuphanesı
LCD5110 lcd(8,9,10,11,12);   //5110 baglantı kısımları
extern uint8_t SmallFont[];  //Küçük boy yazı için
extern uint8_t MediumNumbers[]; //Orta boy rakam için
extern uint8_t BigNumbers[];  // Büyük boy rakam için
dht11 DHT11; //DHT11 adı altında degişken tanımladık
#define DHT11PIN 2 //2 nolu pin DHT11PIN ismini verdik
void setup() {

lcd.InitLCD();  //5110 ekranını hazırladık.Bu kod olmazsa olmaz kodlarımızdan bir tanesıdır.
//Ve her 5110 ekranı ugularken yazılmak zorundadır
lcd.setContrast(60); //5110 ekranı kontrastını ayarladık
digitalWrite(7,HIGH); //7 nolu pini +5 v ver
}

void loop() {

int veri=DHT11.read(DHT11PIN); //DHT11PIN deki veri degerinin oku
float x=DHT11.humidity; // Sensorden nem degerını oku ve x degişkenıne ata
float y=DHT11.temperature;//Sensorden sıcaklık degerını oku ve y degişkenıne at
lcd.setFont(SmallFont);//5110 ekranına küçük harf yazılacagını belirten kod
lcd.print("NEM",60,0);//Yatay 60,dikey 0 yerine NEM yaz
lcd.setFont(MediumNumbers);//Orta boy rakam yazılacagını belirten kod
lcd.printNumI(x,RIGHT,10);//x degişkenını dikey 10 ve saga dayalı olarak yaz
lcd.setFont(SmallFont);//5110 ekranına küçük harf yazılacagını belirten kod
lcd.print("SICAKLIK",0,0);//Yatay 0,dikey 0 yerine SICAKLIK yaz
lcd.setFont(MediumNumbers);//Orta boy rakam yazılacagını belirten kod
lcd.printNumI(y,LEFT,10);//x degişkenını dikey 10 ve sola dayalı olarak yaz


delay(3000);
}

Merhabalar,
Bu yazımızda sıcaklık sensörleri ve tiplerinden ve onların nasıl kullanıldığından bahsetmeye çalışacağız.

Endüstride en sık kullanılan sensörler sıcaklık sensörleridir.İster büyük ölçekli ister küçük ölçekli olsun neredeyse her projede en az 1 adet sıcaklık sensörü kullanıdığına rastlamışsınızdır.

Bir suyun gidiş ve dönüş sıcaklığı olsun,bir odanın ortam sıcaklığı olsun irili ufaklı her projede sıcaklık sensörü kullanılmaktadır.

Sıcaklık sensörleri en temelinde 2 ayrı gruba dağılırlar :

1. Kontak çıkış veren sıcaklık sensörleri :

Bu tip sensörler özellikleri dolayısı ile belirli bir sıcaklıkta size sıcaklığın aşılıp,aşılmadığı bilgisini vermek üzere tasarlanmışlardır.Sıcaklık değeri geçildiğinde özelliği kapsamında size açık kapalı kontak olarak dijital bir değer vererek geri bildirim almanızı sağlarlar.Bir nevi termostat mantığında çalışırlar

2. Kontak Çıkışlı olmayan sıcaklık sensörleri:

Bu tip sensörler sıcaklığın anlık olarak bilgisinin kullanıldığı ya da takip edilmesi gereken sıcaklığın kullanıcı ekranına yansıtıldığı daha detaylı otomasyon projelerinde kullanılırlar.

İsterseniz gelin sıcalık sensör tiplerine biraz daha yakından bakalım

Termostat tip mekanik sıcaklık sensörü :

Bu tip sensörler genel olarak 2 farklı element sacın bir araya getirilmesi ile oluşturulur.Bu elementler nikel,bakır,aluminyum gibi seçimlerden oluşabilir.

Yukarıda şekilde görüldüğü üzere mekanik sıcaklık anahtarı belirli bir sıcaklığa ulaştığında bimetal diyafram genleşerek ilk durumda kapalı kontak olarak bize bilgi veren sensörümüzü açık kontağa çevirir ve böylece sistemde sıcaklık değerinin aşıldığı bilgisi alınmış olur.

Bu tip termostat tipi sıcaklık sensörü tercih edilirken dikakt edilmesi gereken en önemli husus +- hata payıdır.Bir örnekle açıklamak gerekirse aldığımız bir sensör 20 derece sette 22 derece açık konuma gelebilecekken, eski haline yani kapalı durumuna 18 derece geri dönebilir.Bu sebeple projelerinizde bu sensör tipinin seçimi ya çok dikkatli yapılmalıdır ya da dijital,direnç tipi, termocoupler gibi farklı seçenelere yönelinmelidir.

Thermistörler :


İki termini ismini verdiği sıcaklık sensörü Sıcaklığa duyarlı direnç sözcüklerinin bir araya gelmesi ile adını alan termistörler.İçerisinde bulunan direncin sıcaklığa verdiği tepki ile ya direncinin azalması ya da direncinin artması ile sıcaklık ölçmemize yarayan sensör tipidir.

2 farklı tipte bulunmaktadır.
NTC tip : Sıcaklığın artması ile birlikte direnç değeri azalan sensör tipidir.
PTC tip :  Sıcaklığın artması ile birlikte direnç değeri artan sensör tipidir.


İsterseniz bir ntc sensör üzerinden nasıl sıcaklık değeri okunur bir örnek ile açıklayalım :

 Yukarıda şemada görüldüğü üzere besleme gerilimi ile referans direnci arasında ntc sensörü yerleştirilmiştir.12V Vcc beslemesi sensörün sıcaklık ile birlikte direnç değişiminden Vtemp voltajı değişim gösterecek ve op-amp çıkışıdan sıcaklığa duyarlı olarak değişen bir voltaj okuyacağız.

25 derecede 
Sensörümüz bize 1.09V olarak çıkış verecek.
Yine 100 derecede ise 
Basit bir hesaplama ile bize 10.9V verecektir.
Ntc olsun ya da Ptc olsun sensör seçiminde dikkat etmeniz gereken her sensör farklı sıcaklık-direnç tablosuna sahiptir.Bu dirençleri projenizde seçecek olursanız bu tabloları göz önünde bulundurmalısınız.

Diğer bir sıcaklığa duyarlı olarak direnç değişimi gösteren sensör tipi ise 
 RTD ler : Genel olarak platinum olarak karşımıza pt100 ya da pt 1000 olarak çıkarlar

 0 derecede aldıkları direnç değerlerine göre 100 ohm pt 100 ve 1000 ohm ise pt1000 olarak adlandırılır. Direnç özelliğinden pasif devre elemanı olan bu dirençleri okuyabilmek için bacaklarına sabit bir voltaj uygulayarak sıcaklığa bağımlı olarak direnç değişimi ile birlikte akım değeri üzerinden sıcaklık okuma işlemi gerçekleştirilebilir ya da bir voltaj bölücü devresi ile voltaj değişimi üzerinden sıcaklık değerini elde edebilirsiniz.Bu sensörlerin sıcaklık ölçüm aralıklar -200 ile 600 derece arasında değişebilmekte ve yüksek ve düşük sıcaklık ölçümlerinde sıklıkla kullanılan sensör olma özelliği taşımaktadırlar.

Gelelim en çok kullanılan ve sıcaklık ölçüm aralığı en geniş sıcaklık sensörlerine

Thermocouple : 
-200 derece ile +2000 derece arasında çalışabilme özelliği ile yükse derecede sıcaklık ölçüm projelerinde kullanılırlar.Sıcaklığa karşı yukarıda sırası ile saymış olduğumuz tüm sıcaklık sensörü tiplerinden daha hızlı tepki verirler.

Çalışma mantığı oldukça basittir.Soğuk nokta ile sıcak nokta iki farklı malzemeden oluşur ve bu iki nokta arasındaki sıcaklık farkı bize v1-v2 olarak voltaj olarak verilir.


Yukarıda şemada genel olarak bir thermocouple nasıl okunur devresini görmektesiniz.Sensör çıkış olarak milivolt seviyelerinde bir voltaj vereceğinden dolayı çıkışa ekleyeceğimiz uygun bir op-amp devresi ile voltajı yükselterek mikroişlemci tarafında sıcaklık değişimini okuyabilirsiniz.

Thermocouple kodları
Code Type	Conductors (+/-)	Sensitivity	British BS 1843:1952
E	Nickel Chromium / Constantan	-200 to 900oC
J	Iron / Constantan	0 to 750oC
K	Nickel Chromium / Nickel Aluminium	-200 to 1250oC
N	Nicrosil / Nisil	0 to 1250oC
T	Copper / Constantan	-200 to 350oC
U	Copper / Copper Nickel Compensating for "S" and "R"	0 to 1450oC

Merhabalar,
Bu yazımızda plcler de kullanılan izole edilmiş dijital giriş pinlerinden bahsedeceğiz.

Sahadan alacağımız dijital veriler, sistemlerin vazgeçilmez bir parçasıdır.Örneğin sahada bulunan bir motorun on ya da off durumda olduğunu daha da önemlisi arızlı ya da normal koşulda bulunduğu gibi verileri dijital veriler üzerinden almaktayız.Yine eğerki bir scada sistemi tasarladıysak pano üzerlerinde bulunan pako devreleri ile yardımcı kontaklar vasıtası ise sistemin otomatik ya da manuel modda çalıştığı bilgisini scada sistemine yansıtabilmekteyiz.

Örneklerimizi burada sınırlı tutalım lakin sayfalarca endüstriyel dijital giriş senaryosu burada yazmak mümkün olmayacaktır.

Yazımızın ana konusuna geri dönmek gerekirse plcler üzerlerinde analog giriş,analog çıkış,dijital giriş ve dijital çıkış olmak üzere 4 ana grup barındırır.Biz ise bu yazımızda plc lerin dijital olarak sahadan bir veriyi nasıl aldıkları üzerinde duracağız.


Yukarıdaki şema bize bir plc üzerinde bulunan dijital giriş devresini vermektedir.Sağ taraf bizim otomasyon uygulamasını gerçekleştirdiğimiz sahamızı temsil ederken sola doğru ilerledikçe mikroişlemci tarafına yaklaşmaktayız.

Plc lerin genel olarak dijital girişleri 24V u logic 1 olarak görürken 0V u logic 0 olarak kabul etmektedir.Aslında mikroişlemci tarafı bunu 5V logic 1 ve 0V logic 0 olarak almakta.Sırası ile anlatacağız.Yukarıdaki şemada sol senör switch yani anahtar olarak adlandırılan kısım bizim sensörümüzden gelen veriyi temsil ederken, en sağ tarafta işlemcimizin ilgili gpio pinine giden veri ok ile belirtilmiştir.

Şimdi gelelim devremizin işleyişine :
Sahadaki dijital sensörümüzden gelecek veri ile olarak R1-C1 filtresinden geçirilmektedir.Bu filtre hem bizim sahadan gelecek olan dijital verimizi gürültüden arındıracak hemde gelen verinin daha tutarlı bir hal (oluşabilecek voltaj dalgalanmalarını engellemek) almasını sağlayacaktır.

Burada D1 ledi dikkatinizi çekmiştir.Endüstriyel cihazlarda plc gibi genellik watchdog adı verilen veri izleme işaretçileri bulunur.Nedir bu? o anda ilgili girişte bir dijital veri var ise o dijital giriş üzerindeki bir led vasıtası ile kullanıcı sahada direkt olarak plc üzerinden girişin mevcut değerini göz ile görebilmesini sağlamaktadır.

R3 direnci de tahmin edebileceğiniz gibi ledi korumak amacı ile devrede yer almaktadır.Sistemin ana can damarlarından biri optocoupler devresi hemen peşinden gelmekte.Optocoupler devreleri genellikle işlemci tarafı ile saha tarafını izole etmek bağımsızlaştırmak amacı ile kullanılır.Böylece oluşabilecek yüksek gerilim düzeylerinden mikroişlemcimiz bu koruma devresi sayesinde kendisini koruyacaktır.

Sahadan yani sensörümüzden 24V yani logic 1 gelmesi durumunda R4 direnci üzerinde bir gerilim oluşacak ve bu gerilim sayesinde optocoupler devresinde bulunan ledimiz ışımaya başlayacak sonrasında ise ışığa duyarlı transistör tetiklenecek ve mikroişlemci tarafına 5V logic 1 dijital verisi gönderilecektir.Dikkatinizi çekmiştir bir önceki yazımızda yer verdiğimiz pull up ve pull down devrelerinden bir örnek tam olarak optocoupler devresi çıkışında karşımıza çıkmata.Bu devremizde ise pull up devresi kullanılmakta yani sahadan sensör üzerinden veri gelemediği anda mikroişlemci logic 1 görür iken sensör üzerinden veri geldiği anda ise logic 0 mikroişlemci tarafından görülecek ve programcıya sensör verisi aktarılacaktır.

Merhabalar,
Bu yazımızda dijital input kullanımında sık olarak kullanılan pull up ve pull down devrelerinden bahsedeceğiz.

Pull up direnç devresi nedir ?

pull up devresi, mikroişlemci tarafında sensörden bilgi gelmediği durumlarda high yani 1 bilgisi almamızı sağlar.

Mikroişlemci tarafında bir sensörünüzün kopma durumu ya da takılı olmama durumunu kontrol etmek istediğiniz durumlarda kullanılabilir.Farklı bir şekilde açıklamak gerekirse dijital olarak bilgi alacağınız devreninin kapalı devresi pull up devresi üzerinden geçirilerek sensör devresinin açık konuma geçmesi durumu kontrol edilmektedir.

Yandaki şekilde görmüş olduğumuz R1 direncimiz bizim pull up direncimiz niteliğini taşımaktadır.Her zaman yüksek bir değer seçilir hem mikroişlemci tarafında girişimizi korumak hemde sensör tarafından gelecek olan ground ile kısa devre konumuna hızlı tepki vermek açısından.




Pull down direnç devresi nedir ?

Pull up devresi için ne belirttiysek pull down devresi için tam tersi karakteristik özellik geçerlidir.Sensör tarafında alacağımız dijital veriyi normalde açık olarak aldığımız durumda mikroişlemci tarafında digital input üzerinden alacağımız değer logic 0 yani low olur.Ne zaman sahadaki sensörümüz dijital çıkış olarak bize 1 verir işlemci tarafında da yine dijital input üzerinden HIGH bilgisini elde ederiz.

Burada pull down direncinin yüksek seçilmesindeki amaç ise sahadan sensör üzerinde gelecek logic 1 in direkt olarak işlemci üzerinde akmasını sağlamak ve yüksek değerli bir R1 puu down direnci ile de işlemcimize akacak olan akımı olabildiğince azaltmak olarak düşünebilirsiniz.






Pull up ve Pull down devrelerinde direnç seçimi nasıl yapılmalıdır ?

İster pull up olsun ister pull down dijital giriş devrelerimizde bu girişleri kullanırken direnç seçiminde 2 faktör rol oynamaktadır.

1. Faktör enerji tüketimi :

Direncimiz ne kadar küçük olursa bizim devre üzerinde çekeceğimiz akım o kadar fazla olur ve çekeceğimiz her fazla akım da daha fazla güç harcamamıza neden olacaktır.Akım hesabında işlemci tarafını korumak için ekleyeceğimiz (düşük dirençli bir pull up ya da pull down devresi tasarladığımızı varsayarsak) direnci de göz önüne alırsak zayıf akım devreleri üzerinde hatrı sayılır bir güç kaybı doğacaktır.

2. Mikroişlemci logic 1-0 voltaj değerleri:

Bildiğiniz üzere mikroişlemciler üzerinde dijital input olarak kullandığınız pinlerin logic 1 ve logic 0 olarak kabul ettikleri voltaj seviyeleri farklılık gösterebilmektedir.Bazı mikroişlemciler 5Vdc gibi bir değeri belirli bir tölerans aralığında logic 1 olarak kabul etmekte iken, bazı mikroişlemciler ise 3Vdc ya da 3.3Vdc yine belirli bir tolerans aralığında logic 1 olarak gelen veriyi kabul etmektedir.Bu durumda seçeceğimiz çok yüksek bir pull up direnci bizim devremizde logic 1 i mikroişlemciye verecek bir gerilim farkı oluşturmayacaktır.

PWM yani pulse width modulation dijital bir devreden en güzel analog sinyal elde etme metodlarından biridir.

Pwm sinyali tanımlanırken 2 birimden bahsedilir

1. Duty Cycle : pwm sinyalinde on yani 1 halinin ne kadar süre devam edeceğini belirler.0-100 arasında bir değer alır ve verilen değer kadar yüzde de on yani 1 sinyali üretir.Geri kalan yüzde de ise 0 yani off halini almaktadır.

2. Frekans : pwm sinyalinin ne kadarlık bir zaman yoğunluğunda oluşturulacağını belirler.Frekansımız ne kadar yükse ise pwm sinyallerimizi duty cycle ları o kadar kısa zamanda tekrarlanır.

Aşağıda farklı duty cyle ve frekans değerlerine sahip pwm sinyallerini görebilirsiniz.

Merhabalar arkadaşlar,
Önceki yazılarımızda lcd konularına girmiş, örnekler vermiş ve lcd kütüphane fonksiyonları üzerinde durmuştuk.Bu yazımıza ise grafik lcd ler üzerinde duracağız.

Daha önce kullanmış olduğumuz lcd ekranlar 2 satır içerirken grafik lcd ekran ise daha fazla piksel ile bize hizmet sunmaktadır.Üzerinde barındırdığı her bir piksel ile bize kullanıcı arayüzümüz için bir tuval olmaktadır.

Bu projemizde samsungun KS0108 GLCD sini kullanacağız.

Arduino ide tarafında yapmamız gereken arduino sitesine giderek GLCDks0108 kütüphanesini ide mize eklemek.

Peki bu kütüphane bizlere hangi fonksiyonları sağlar ?

Init(bool inverted): kütüphanemizi başlamaya hazır hale getirir.

ClearScreen() : grafik lcd ekranı tamamen temizler

DrawBitmap(bitmap,int x,int y,color) : x ve y koordinatları ile belirtilen noktaya bitmap uzantılı resmi ekler

SelectFont(font) : önceden tanımlı olan fontlar arasından seçim yapmamıza olanak tanır

PutChar(char c) : işaretçinin son kaldığı noktaya karakter yazdırır

GotoXY(int x, int y) : işaretçiyi x ve y ile belirtilen koordinata çeker

PrintNumber(long n) : ekranda son kalınan noktaya sayı yazdırır.

Puts(string t) : ekranda son kalınan noktaya string yazılmasını sağlar

DrawLine(int x1,int y1,int x2, int y2, color) : x1 y1 ve x2 y2 koordinatları başlangıç ve bitiş noktaları olacak şekilde ekrana çizgi çeker

DrawVertLine(int x,int y,long length , color) : x ve y koordinatıdan başlayarak length kadar uzunlukta bir dikey çizgi çeker

DrawHoriLine(int x,int y,long length , color) : x ve y koordinatıdan başlayarak lenght kadar uzunlukta yatay bir çizgi çeker

DrawRect(int x, int y, int width, int height) : x ve y koordinatlarından başlayarak width ile verilen genişlik ve height ile verilen yükseklikte bir dikdörtgen çizer

InvertRect(int x, int y, int width,int radius, int height) : x ve y koordinatlarından başlayarak widht ile verilen genişlik ve height ile verilen yükseklik kadar dikdörtgen alanın piksellerini tersine çevirir.

DrawRoundRect(int x, int y, int width, int height, color) : x ve y koordinatlarından başlayarak width ile verilen genişlik ile height ile verilen yükseklik kadar bir dikdörtgen çizer.Ancak verilen radius kadar dikdörtgenin köşelerini ovalleştirir.

FillRect(int x, int y, int width, int height, color) : x ve y koordinatlarından başlayarak width ile verilen genişlik ve height ile verilen yükseklik kadar alanı dikdörtgen şeklinde doldurur.

DrawCircle(int x, int y, int radius, color) : Dairenin merkezi x ve y ile verilen koordinatlarda yer alacak şekilde ve radius ile belirtilen yarıçapta bir daire çizer

SetDot(int x, int y, color) : x ve y koordinatları ile verilen tek bir pikseli doldurur

Bu devrede kullanacağımız malzeme listesi : 

1 adet arduinı mega
1 adet glcd
1 adet parlaklık ayarı için potansiyometre
1 adet 10k ohm direnç fazla akımı engellemek için

Gelelim devre şemamıza



Gelelim Ardunino kodlarımıza

#include <ks0108.h>

int x=0;  // x eksen koordinatımızı sıfırladık
int y=0; // y eksen koordinatımızı sıfırladık

void setup ()
{
    GLCD.Init(NON_INVERTED); // grafik lcd mizi beyaz bir şekilde başlattık
    GLCD.ClearScreen(); // başlamak için lcd mizi önce temizledik
}
void loop()
{
    GLCD.DrawCircle(63,31,5,BLACK); // 63-31 merkezli 5 yarıçaplı siyah bir daire çizdik
    delay(1000); // 1 sn kadar gecikme
    GLCD.ClearScreen(); // ekranı temizledik
    GLCD.DrawRoundRect(30,30,20,20,5,BLACK); //sol alt köşesi 30-30 koordinatında 20 genişlik ve 20 uzunlukta ve herbir köşesi 5 birimlik ovalleştirilmiş bir siyah dikdörtgen çizdirdik
    delay(1000); // 1 sn lik gecikme
     GLCD.ClearScreen(); // ekranı temizledik
     GLCD.FillRect(30,30,30,10,BLACK); // 30-30 koordinatına 30 genişlik 10 yüksekliğe sahip içi siyah dikdörtgen çizdirdik
    delay(1000); // 1 snlik gecikme
     GLCD.ClearScreen();// ekranı temizledik
   
}

Yukarıdaki örnekte sırası ile ekrana daire ,oval köşeli dörtgen ve içi siyah diktörgen sırası ile 1 er sn aralıkla çizdirelecek ve her sekil arasındaki 1 sn lik zaman aralığından sonra ekran temizlenecektir.

Merhabalar,
Bir önceki yazımızda arduino ile paralel olarak lcd kontrolü ve kütüphanesinden bahsetmiştik.
Bu yazımızda ise seri ve paralel kontrolün farkından ve seri olarak lcd ekranın kontrol edilmesinden bahsedeceğiz.

Nedir paralel ve seri lcd kontrol arasındaki farklılıklar ?

Paralel olarak lcd ekran kontrolünde hatırlarsanız lcd ekrana veri gönderimi için 4 adet pin kullanmıştık ve bu 4 adet pin üzerinden verilerimizi ekrana göndermiştik.Seri ekran kontrolü sırasında ise arduino ile seri haberleşebilen lcd ekran arasında aynı hat üzerinde bitlik seriler halinde haberleşme sağlanır.Böylece arduino pinlerinden tasarruf sağlanmış olur.

Arduino ide bize serLcd kütüphanesi ile seri olarak lcd ekran kontrolü sağlamamızı sağlamaktadır.İsterseniz bu kütüphanenin bize sunduğu fonksiyonları ele alalım.

serLCD(int pin) : pin ile tx pinini tanımlıyoruz ve seri ekranı bu pin ile birlikte belirtiyoruz.

clear() : ekran üzerindeki tüm verileri temizler

clearLine(int satır) : int ile belirtilen satırı temizler

selectLine(int satır) : işaretçimizi satır ile belirliediğimiz konuma getirir

setBrightness(int deger): lcd ekranın kontrast değerini deger ile int olarak vermemizi sağlar

home(): işaretçinin lcd ekran üzerinde sol en üst köşeye gelmesini sağlar

print(data): Verinin ekrana bastırılmasını sağlamaktadır

setSplash(): ilk 2 satırı ekranın başlangıç ekranı olarak atar.

toggleSplash(): splash ekranı aktif ya da deaktif etmemize olanak tanır

leftToRight(): ekranda veri akışının soldan sağa doğru olacağını belirtmeye yarar

rightToLeft(): ekranda veri akışının sağdan sola doğru olacağını belirtmeye yarar

blink(): işaretçinin ve üzerinde olduğu karakterin yanıp sönmesine olanak tanır

noBlink(): işaretçinin yanıp sönmesini engeller

cursor(): işaretçinin yerini belirtir.İşaretçinin üzerinde bulunan karakter altında alt çizgi belirir

noCursor(): işaretçinin gizlenmesine olanak tanır

display(): ekranı açar.Son olarak kalan veri tekrar ekrana gelir

noDisplay(): ekranı kapatır ve ekranda son olarak kalan veri display fonksiyonu için kayıt altına alınır

setCursor(int satır,int sütun): işaretçiyi satır ve sütun numarasına götürür

Örnek uygulamamızda seri olarak lcd ekran kullanımın yanı sıra lcd ekran üzerinde sıcaklık sensöründen almış olduğumuz verileri ekrana yazdıracağız.



DS18B20 sıcaklık sensörü üzerinde dijital olarak alacağımız sıcaklık verisini lcd ekran üzerine bastıracağız.


Gelelim kodlarımıza :

#include <SoftwareSerial.h>// yazılımsal olarak seri pin kütüphanemizi ekliyoruz
#include <serLCD.h>// seri lcd ekran kütüphanemizi ekliyoruz
#include <OneWire.h>// Sıcaklık sensörü ile tek hat üzerinden haberleşeceğiz
#include <DallasTemperature.h>// kullanacağımız sıcaklık sensörü kütüphanesi

serLCD ekran(12); // lcd ekranı tanımladık ve bunu 12 nolu pin üzerinden haberleşeceğimizi belirttik
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // tek hat haberleşme belirttik
DallasTemperature sensor(&oneWire);// sıcaklık sensörünü belirledik ve bunu tek hat haberleşmeye bağladık

void setup(void)
{
   Serial.begin(9600);// 9600 baudrate ile seri haberleşme başlattık
   sensor.begin();//tek hat üzerinden haberleşeceğimiz sensörü başlattık
   ekran.clear(); // ekranımızı temizledik
}

void ekrana_sıcaklık_bastır() // tek hat üzerinden sıcaklık bilgisi almak için fonksiyon tanımladık
{
   ekran.clear();// lcd ekranı temizledik
   float sıcaklık=sensor.getTempCByIndex(0);// float küsürlü olarak santigrat değeri olarak sıcaklığı aldık
   ekran.setCursor(0,0);// işaretçiyi 0. satır ve 0. sütuna yani sol en üst köşeye aldık
   ekran.print("sıcaklık =");// ekranın başına sıcaklık= stringini bastırdık
   ekran.print(sıcaklık,1);//aldıgımız sıcaklık degerini ekrana ekledik
}

void loop()
{
   sensor.requestTemperatures();// sensörden sıcaklık verisi talep ettik
   ekrana_sıcaklık_bastır();// aldığımız sıcaklık verisini ekrana yazdırdık
   delay(2000);// her sıcaklık yazdırmamız arasına 2 sn lik gecikme verdik
}

Bir sonraki yazımızda grafik lcd kontrolü ile yeniden karşınızda olacağız.

Merhabalar,
Adım adım arduino derslerimizde bu yazımızda arduino ile lcd ekran sürme işleminden bahsedeceğiz.
Arduino Ide içerisinde lcd ekranları sürmemizi sağlayan liquidcrystal lcd kütüphanesi bulunmakadır.
Peki bu kütüphane bize neleri sağlamakta ve hangi fonksiyonları barındırmaktadır? isterseniz buna bir gözatalım

begin(int kolon,int sıra) : begin fonksiyonu bizim ne kadarlık bir lcd kullanacağımızı programsal olarak tanımlamamıza olanak tanır.Kullandığımız lcd kaç satır ve sütunu destekliyorsa kolon ve sıra ile bunu belirtmemiz gerekmektedir.

clear() : ingilizcesinden de kolayca anlaşılabileceği üzere lcd ekran üzerinde herşeyi temizleyen fonksiyonumuz

home() : lcd ekran üzerinde işaretçinin lcd ekranın başlangıç noktası yani en yukarı ve sol köşesine gitmesi sağlar

setCursor(int kolon,int sıra): işaretçimizin fonksiyon içerisinde girilmiş olan kolon ve sıra numarasına ilerlemesini sağlar

write(byte değer): işaretçini lcd ekran üzerinde bulunduğu yere değeri yazdırmaktadır.Burada değer 1 adet karakteri yani char belirmektedir.

print(veri): ekrana string olarak veri değerini yazdırmaya yarayan fonksiyonumuz

cursor(): işaretçinin altında çizginin belirlemesini sağlamaktadır.

noCursor(): işaretçinin ekran üzerinde görünmemesini sağlar.

blink(): işaretçinin yanıp sönmesine olanak tanır.

noBlink(): işaretçinin yanıp sönmesini iptal eder

display(): ekranın kapanmasını sağlayan noDisplay fonksiyonun tersini sağlayarak ekrana verilen son verinin geri getirilmesini sağlar

noDisplay(): ekranı kapatma fonksiyonudur.

scrollDisplayLeft(): ekrandaki veriyi bir karakter boşluk ile sola kaydırır

scrollDisplayRight(): ekrandaki veriyi bir karakter boşluk ile sağa kaydırır

autoscroll():her karakter girildiğinde otomatik olarak önceki karakteri sola ya da sağa kaydırır

noAutoscroll(): otomatik scroll komutunu devre dışı bırakır.

leftToRight(): verinin ekrana soldan sağa doğru akacak şekilde yazılmasını sağlar

rightToLeft():verinin ekrana sağdan sola doğru akacak şekilde yazılmasını sağlar

Fonksiyonlarımızı inceledikten sonra gelelim lcd ekranımızı nasıl arduinomuza bağlayacağımıza

şemada 68 ohm değerindeki direnç lcd ekranımızın arduino üzerinden çekilen akımını sınırlamak için kullanılmıştır.

Yukarıda arduino ile lcd ekran arasındaki bağlatı noktaları listenmiştir.Burada dikkatinizi çekeceği üzere arduino üzerinden veriler 4 bit olarak ekrana gönderilmektedir ve db4-7 üzerinde arduinonun d2-5 arasında bağlantı sağlanmıştır.Potansiyometre lcd ekranımızın kontrast yani netleğini ayarlamak amacı ile devreye eklenmiştir.


Gelelim arduino kodlarımıza

#include <LiquidCrystal.h> // lcd kütüphanemizi ekledik

LiquidCrsytal lcd(12,11,5,4,3,2); // lcd ekranımızın bağlantı noktalarını tanımladık 12,11 register ve enable pinleri iken 5-2 pinleri ise data pinlerimiz

void setup()
{
   lcd.begin(16,2);// lcd ekranımızın 2 satırlık ve 16 sütunluk olduğu programa belirtiyoruz
   lcd.print("Arduino");// lcd ekranın en üst sol köşesinden başlayarak arduino yazdırdık.
   lcd.setCursor(0,1);// lcd ekran üzerinde işaretçimizi 2. satır ve 0. sütuna yani 2. satır başlangıcına çekiyoruz
   lcd.print("LCD display");// 2. satırımıza verimizi yazdırdık.
}
void loop()
{
}

Bu yazımızda sizlerle paralel bağlantılı lcd ekranların arduino ile kullanımından bahsettik.Bir sonraki yazımızda seri olarak haberleşen lcd ekran ile uygulama üzerine sizlerle birlikte olacağız.